feat: allow segmented disposal trajectories

README_zh.md

@@ -195,6 +195,8 @@ trajectory_enabled = true
 trajectory_window_seconds = 8
 trajectory_sample_interval_seconds = 1.0
 trajectory_min_points = 3
+trajectory_segmented_enabled = true
+trajectory_segmented_min_points = 2
 trajectory_min_confidence = 0.72
 trajectory_motion_delta = 20.0
 trajectory_min_blob_area = 12
@@ -213,7 +215,7 @@ diagnostics_path = "logs/runtime_diagnostics.jsonl"
 
 - 顶层 `disposal_evidence`：本帧实际输出给状态机的来源区域到垃圾桶证据。
 - `diagnostics.lighting_shift`：多数区域同时同方向亮度漂移时启用，防止灯光/曝光变化被当成食品进出。
-- `diagnostics.trajectory`：轻量轨迹 backend 的候选、过期、拒绝和已发出证据等调试信息。
+- `diagnostics.trajectory`：轻量轨迹 backend 的候选、过期、拒绝、分段轨迹和已发出证据等调试信息。
 
 ## 本地测试