fix: ignore global lighting shifts in occupancy

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@@ -183,6 +183,10 @@ occupancy_reflection_dark_fraction = 0.10
 occupancy_reflection_bright_dark_ratio = 2.0
 occupancy_confirm_frames = 2
 empty_confirm_frames = 2
+lighting_shift_guard_enabled = true
+lighting_shift_min_regions = 3
+lighting_shift_region_fraction = 0.6
+lighting_shift_mean_delta = 45.0
 trash_motion_delta = 18.0
 trash_sustained_motion_delta = 8.0
 trash_sustained_motion_frames = 2
@@ -208,6 +212,7 @@ diagnostics_path = "logs/runtime_diagnostics.jsonl"
 运行诊断写入 `logs/runtime_diagnostics.jsonl`。每行包含顶层 `disposal_evidence`，以及 `diagnostics.trajectory`：
 
 - 顶层 `disposal_evidence`：本帧实际输出给状态机的来源区域到垃圾桶证据。
+- `diagnostics.lighting_shift`：多数区域同时同方向亮度漂移时启用，防止灯光/曝光变化被当成食品进出。
 - `diagnostics.trajectory`：轻量轨迹 backend 的候选、过期、拒绝和已发出证据等调试信息。
 
 ## 本地测试