185 lines
4.7 KiB
Markdown
185 lines
4.7 KiB
Markdown
# 冷藏展示柜食品批次计时报警
|
|
|
|
这是一个独立项目，用于单摄像头监控冷藏展示柜和同画面垃圾桶，记录每个展示区域内食品批次的放置时长，并发现超过自定义报警时间后的异常处理行为。
|
|
|
|
## 已确认业务规则
|
|
|
|
- 摄像头同时看到展示柜和垃圾桶。
|
|
- 展示柜食品区域支持 1 到 10 个自定义区域。
|
|
- 食品区域使用阿拉伯数字标注：`1`、`2`、`3` ...
|
|
- 垃圾桶 ROI 独立标定，不占用食品区域编号。
|
|
- 每个区域可以放多份食品，但这些食品按同一批次计时。
|
|
- 同一区域不允许混批，必须清空后才能放入新批次。
|
|
- 食品放入区域时记录开始时间。
|
|
- 区域清空时记录结束时间。
|
|
- 未达到报警阈值前清空视为正常消耗。
|
|
- 食品在区域内达到 `max_dwell_seconds` 时先产生 `time_alarm`。
|
|
- 已报警食品从区域移出后，必须在确认窗口内看到垃圾桶投放动作。
|
|
- 如果已报警食品移出后没有丢到垃圾桶里，报警事件升级为 `warning_escalated` 警告事件。
|
|
- 已报警食品拿出后又放回展示柜，触发违规事件。
|
|
|
|
## 当前实现范围
|
|
|
|
当前版本先实现纯业务状态机，不依赖摄像头模型。后续视觉模块只需要输出标准观察数据：
|
|
|
|
```json
|
|
{
|
|
"ts": "2026-04-27T10:00:00+08:00",
|
|
"zone_counts": {
|
|
"1": 1,
|
|
"2": 0
|
|
},
|
|
"trash_deposit": false
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
程序会输出 JSONL 事件，例如：
|
|
|
|
- `batch_started`
|
|
- `time_alarm`
|
|
- `batch_consumed`
|
|
- `batch_pending_disposal`
|
|
- `batch_discarded`
|
|
- `warning_escalated`
|
|
- `mixed_batch_violation`
|
|
- `overdue_return_violation`
|
|
|
|
## 配置
|
|
|
|
示例配置在 `config/example.toml`。
|
|
|
|
默认阈值：
|
|
|
|
- 时间报警阈值：`10800` 秒，也就是 3 小时；管理页按分钟输入，例如 20 分钟会保存为 `1200` 秒
|
|
- 垃圾桶投放确认窗口：`120` 秒
|
|
|
|
食品区域配置示例：
|
|
|
|
```toml
|
|
[layout]
|
|
zone_count = 3
|
|
zone_ids = ["1", "2", "3"]
|
|
|
|
[[zones]]
|
|
id = "1"
|
|
label = "区域 1"
|
|
polygon = [[0.1, 0.1], [0.3, 0.1], [0.3, 0.3]]
|
|
|
|
[trash]
|
|
roi = [[0.7, 0.7], [0.9, 0.7], [0.9, 0.9]]
|
|
```
|
|
|
|
## 区域标定
|
|
|
|
项目现在有正式管理页，前端默认 `23000`，后端默认 `19080`。
|
|
|
|
```bash
|
|
scripts/run_manage_api.sh
|
|
```
|
|
|
|
另开一个终端：
|
|
|
|
```bash
|
|
scripts/run_web.sh
|
|
```
|
|
|
|
打开：
|
|
|
|
```text
|
|
http://127.0.0.1:23000
|
|
```
|
|
|
|
管理页支持：
|
|
|
|
- 配置 RTSP 地址和阈值
|
|
- 从 RTSP 拉取一帧截图
|
|
- 设置 1 到 10 个食品区域
|
|
- 标定数字食品区域和垃圾桶 ROI
|
|
- 直接保存标定结果到项目配置文件
|
|
- 查看事件汇总、区域序号、停留时间、报警和警告事件
|
|
|
|
项目仍保留 `tools/calibrator` 作为轻量单页标定工具，但正式使用建议走 `23000` 管理页。
|
|
|
|
## 管理 API
|
|
|
|
默认后端：
|
|
|
|
```text
|
|
http://127.0.0.1:19080
|
|
```
|
|
|
|
主要接口：
|
|
|
|
- `GET /api/manage/health`
|
|
- `GET /api/manage/config`
|
|
- `PUT /api/manage/config`
|
|
- `POST /api/manage/snapshot`
|
|
- `PUT /api/manage/calibration`
|
|
- `GET /api/manage/summary`
|
|
- `GET /api/manage/events`
|
|
|
|
## 运行识别计时进程
|
|
|
|
管理页只负责配置和查看数据。要产生数据，还需要启动运行进程：
|
|
|
|
```bash
|
|
scripts/run_runtime.sh
|
|
```
|
|
|
|
运行进程会：
|
|
|
|
1. 按配置读取 RTSP。
|
|
2. 用 `ffmpeg` 周期抓取小尺寸 RGB 帧。
|
|
3. 按标定区域做占用变化检测。
|
|
4. 判断垃圾桶区域是否有明显投放动作。
|
|
5. 调用批次计时状态机。
|
|
6. 写入 `logs/events.jsonl`，管理页会读取这个文件。
|
|
|
|
当前视觉版本是可运行的启发式版本：
|
|
|
|
- 每个格口输出 `0/1` 占用状态，不识别单份数量。
|
|
- 启动后的前几帧用于建立空柜基线，默认 `3` 帧。
|
|
- 如果启动时格口里已经有食品，系统会把它当作基线，后续要等画面变化后才会产生计时事件。
|
|
- 真实生产精度后续应接食品检测模型。
|
|
|
|
可选运行参数可以放在配置文件的 `[runtime]` 中：
|
|
|
|
```toml
|
|
[runtime]
|
|
sample_interval_seconds = 5.0
|
|
frame_width = 640
|
|
frame_height = 360
|
|
capture_timeout_seconds = 12.0
|
|
baseline_frames = 3
|
|
sample_stride_pixels = 4
|
|
occupancy_mean_delta = 55.0
|
|
occupancy_texture_delta = 18.0
|
|
occupancy_dark_luma_threshold = 80.0
|
|
occupancy_dark_fraction = 0.06
|
|
occupancy_texture_dark_fraction = 0.04
|
|
occupancy_bright_luma_threshold = 220.0
|
|
occupancy_bright_reflection_fraction = 0.18
|
|
occupancy_reflection_dark_fraction = 0.10
|
|
occupancy_reflection_bright_dark_ratio = 2.0
|
|
occupancy_confirm_frames = 2
|
|
empty_confirm_frames = 2
|
|
trash_motion_delta = 18.0
|
|
trash_sustained_motion_delta = 8.0
|
|
trash_sustained_motion_frames = 2
|
|
trash_motion_cooldown_seconds = 3
|
|
diagnostics_path = "logs/runtime_diagnostics.jsonl"
|
|
```
|
|
|
|
## 本地测试
|
|
|
|
```bash
|
|
PYTHONPATH=src python3 -m unittest discover -s tests -v
|
|
```
|
|
|
|
前端测试和构建：
|
|
|
|
```bash
|
|
node --test web/test/zone-state.test.js
|
|
cd web && pnpm build
|
|
```
|